Kybernetika a Robotika 2021

Podmínka ze zdroje: 158

V této skupině nejsou uvedené předměty.

Podmínka ze zdroje: 16

V této skupině nejsou uvedené předměty.

Podmínka ze zdroje: 0

V této skupině nejsou uvedené předměty.

Podmínka ze zdroje: V této skupině musíte získat 20 kreditů V této skupině musíte absolvovat 1 předmět

• Bakalářská práce - Bachelor thesis20 kr.
  BBAP20ZSemestr 6
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Požadavky na Bakalářskou práci jsou dány Směrnicí děkana https://fel.cvut.cz/cz/rozvoj/smerniceSZZ.pdf Bližší informace k zápisu, průběhu a ukončení předmětu BBAP20 jsou uvedeny na stránkách jednotlivých programů: 1. Elektronika a komunikace: https://ek.fel.cvut.cz/pro-studenty/zaverecne-prace-statnice/ 2. Elektrotechnika, elektronika a komunikační technika 3. Lékařská elektronika a bioinformatika: https://bio.fel.cvut.cz/bp/ 4. Otevřená informatika: https://oi.fel.cvut.cz/cs/bakalarske-prace 5. Softwarové inženýrství a technologie

  Anotace: Samostatná závěrečná práce bakalářského studia komplexního charakteru. Téma práce si student vybere z nabídky témat souvisejících se studovaným programem, které vypisují katedry FEL v KOSu. Práce bude obhajována před komisí pro státní závěrečné zkoušky.

Podmínka ze zdroje: V této skupině musíte absolvovat alespoň 2 předměty

• Bezpečnost práce v elektrotechnice pro bakaláře0 kr.
  BEZBZSemestr 1
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Povinná účast na přednášce a na cvičení. Písemné přezkoušení (test).

  Anotace: Školení seznamuje studenty všech programů s riziky a příčinami úrazů elektrickým proudem, s bezpečnostními předpisy pro obsluhu a práci na elektrických zařízeních, s ochranami před úrazem elektrickým proudem, s první pomocí při úrazu elektrickým proudem a dalšími bezpečnostními technickými opatřeními v elektrotechnice. Studenti získají potřebnou elektrotechnickou kvalifikaci pro činnost na ČVUT FEL.

• Základní školení BOZP0 kr.
  BEZZZSemestr 1
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Povinná účast na přednášce a na cvičení.

  Anotace: Školení je součástí systému povinné péče fakulty o bezpečnost a ochranu zdraví při práci na ČVUT v Praze. Studenti všech programů bakalářského studia tímto absolvují povinné základní školení BOZP. Školení je povinné dle platné směrnice děkana.

Podmínka ze zdroje: V této skupině musíte získat 138 kreditů V této skupině musíte absolvovat 24 předmětů

• Algoritmy a programování6 kr.
  B3B33ALPZ,ZKSemestr 12 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Nejsou.

  Anotace: Cílem předmětu je dát studentům základní znalost programování a algoritmizace a naučit je navrhnout, implementovat a otestovat programy pro řešení jednoduchých úloh. Studenti pochopí význam časové složitosti. Seznámí se se základními stavebními prvky programů, jako jsou smyčky, podmíněné příkazy, proměnné, rekurze, funkce atd. V předmětu postupně představíme nejpoužívanější datové struktury a operace s nimi (např. fronta, zásobník, seznam, pole, atd.) a ukážeme základní klasické a praktické algoritmy, zejména z oblasti řazení a vyhledávání. Zmíníme stručně jednotlivá programovací paradigmata. Studenti se seznámí s jazykem Python a naučí se v něm psát jednoduché programy.

  Výstupy učení: Cílem předmětu je dát studentům základní znalost programování a algoritmizace a naučit je navrhnout, implementovat a otestovat programy pro řešení jednoduchých úloh.

• Automatické řízení6 kr.
  B3B35ARI1Z,ZKSemestr 44 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=3863

  Anotace: Základní kurz automatického řízení. Seznamuje se základními pojmy a vlastnostmi dynamických systémů fyzikálních, inženýrských, biologických, ekonomických, robotických a informatických. Vysvětluje, jak lze pomocí zpětné vazby měnit chování a potlačit vliv neurčitosti. Představuje klasické i moderní metody analýzy návrhu automatických řídicích systémů. Na přednáškách i v laboratořích se studenti přesvědčí o tom, že automatické řízení je inspirující, všudypřítomný, důležitý a zábavný obor. Kurz má o trochu modernější pojetí než podobné ve světě.

• Diferenciální rovnice a numerika4 kr.
  B0B01DRNZ,ZKSemestr 22 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Matematika - Kalkulus 1 Lineární algebra

  Anotace: Cílem kursu je seznámit studenty s klasickou teorií obyčejných diferenciálních rovnic (separabilní a lineární ODR) a zároveň je uvést do problematiky numerické matematiky (chyby výpočtu a stabilita, numerické řešení rovnic algebraických a diferenciálních a jejich soustav). Kurs silně využívá synergie mezi pohledem teoretickým a praktickým. Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/B0B01DRN

  Výstupy učení: Získat základy pro praktické řešení základních matematických úloh, seznámit se s teoretickým základem diferenciálních rovnic a numerických metod.

• Elektronické prvky a obvody6 kr.
  B3B31EPOZ,ZKSemestr 34 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Pedmět seznamuje studenty se základními principy a metodami řešení elektrických obvodů. Definuje obvodové prvky a uvádí jejich elementární aplikace. Zabývá se základními funkcemi elektrických a elektronických zařízení s analogovými i digitálními obvody. Uvádí principy funkce a metody analýzy těchto obvodů s ohledem na použití pro kybernetiku a řídicí techniku.

• Fyzika 17 kr.
  B3B02FY1AZ,ZKSemestr 24 přednášky / 2 cvičení / 1 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Studenti by měli zvládat základy diferenciálního a integrálního počtu funkcí jedné proměnné a základy lineární algebry.

  Anotace: V rámci základního předmětu Fyzika 1 jsou studenti uvedeni do dvou hlavních částí fyziky. První část se týká klasické mechaniky. V rámci klasické mechaniky, která je pomyslnou vstupní bránou do studia fyziky vůbec, se seznámí s kinematikou hmotného bodu, dynamikou hmotného bodu, soustavy hmotných bodů či tuhého tělesa. Studenti si osvojí takové znalosti z klasické mechaniky, aby byli schopni řešit základní úlohy spojené s popisem mechanických soustav, se kterými se setkají v průběhu dalšího studia. Na těchto znalostech staví navazující předmět Fyzika 2. Klasická mechanika je rozšířena o úvod do teoretické mechaniky, která studentům usnadní pochopení látky v následujících odborných předmětech. Na klasickou mechaniku v rámci tohoto kurzu následně navazuje úvod do relativistické mechaniky. Druhá část tohoto kurzu je věnována elektrickému a magnetickému poli. Studenti jsou během výuky této části postupně seznámeni se základními zákonitostmi jak časově proměnných, tak časově neproměnných elektrických a magnetických polí. Nabyté znalosti využijí v dalších oblastech studia, zejména v elektrických obvodech, teorii materiálů či dynamických systémů. Na těchto znalostech staví navazující předmět Fyzika 2.

• Fyzika 26 kr.
  B3B02FY2Z,ZKSemestr 33 přednášky / 2 cvičení / 1 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Zápočet z předmětu Fyzika 1.

  Anotace: Předmět Fyzika 2 navazuje na předmět Fyzika 1. V rámci tohoto předmětu se studenti seznámí se základními pojmy a vztahy z fenomenologické a statistické termodynamiky. Na termodynamiku navazuje úvod do teorie vln. Studenti budou seznámeni se základními vlastnostmi vlnění a jeho popisu, přičemž výuka je vedena tak, aby si studenti uvědomili univerzálnost popisu vlnění, bez ohledu na jeho fyzikální charakter. Na znalosti z obecné teorie vln navazují přednášky věnované akustickým a elektromagnetickým vlnám. Následně jsou studenti seznámeni s vlnovou a geometrickou optikou. Závěrečné přednášky jsou věnovány úvodu do kvantové mechanicky a jaderné fyziky. Znalosti z předmětu Fyzika 2 mají studentům sloužit při studiu řady odborných předmětů, se kterými se setkají během jejich studia. Nabyté znalosti v rámci tohoto předmětu mají studentům umožnit lépe se orientovat v základních principech fungování některých elektronických prvků a v nových technologiích. Výuka je dále doplněna o laboratorní cvičení, kde si studenti mohou experimentálně ověřit řadu fyzikálních zákonitostí, se kterými se seznámili v rámci přednášek. Zvládnutí tohoto obsahem náročného předmětu vyžaduje, aby studenti pracovali během celého semestru (příprava na početní a laboratorní semináře, vypracování protokolů z měření, kontrolní testy, samostudium apod.).

• Humanitní, umělecký a společenskovědní seminář4 kr.
  B3B35HSSZSemestr 6
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Příprava podle požadavků lektorů k vybraným tématům, aktivní účast v diskusích, tvořivý přístup a otevřené, kritické a strukturované myšlení.

  Anotace: Seminář o humanitních a společenskovědních tématech představuje pro studenty kybernetiky a robotiky na technické univerzitě příležitost se zamyslet v širší perspektivě a souvislostech. Seminář se obvykle skládá ze samostatných a nezávislých bloků věnovaných různým společenskovědním, humanitním a případně i uměleckým tématům. Tato témata mohou být každý rok jiná. Každý blok tvoří dvou až tříhodinová (2-3x45min) přednáška s diskusí v Zengerově posluchárně, obvykle ve středu odpoledne od 16:15 do 18:30. Studenti se musí před každým blokem podívat na Moodle semináře a zjistit, co si mají předem přečíst, promyslet nebo udělat. Klíčové je aktivní zapojení studentů během diskuse. V některých blocích dostanou studenti předem ke stažení materiály k prostudování a promyšlení. Mohou také předem dostat zadání úloh, které před přednáškou vypracují. Nebo mohou nějakou úlohu dostat až na přednášce. Nechceme studenty v závěrečné fázi bakalářského studia příliš zatěžovat, ale věřím, že je takto inspirujeme a přimějeme k zamyšlení. Každý student musí povinně absolvovat v letošním roce šest z osmi bloků dle vlastního výběru, za což dostane čtyři kredity. Doufáme ale, že se mnozí dobrovolně zúčastní i dalších bloků, tentokrát již bez kreditů. Kontrola prezence bude prováděna elektronickou formou přihlášením kartou studenta při vstupu do posluchárny.

  Výstupy učení: Seminář o humanitních a společenskovědních tématech představuje pro studenty kybernetiky a robotiky na technické univerzitě příležitost se zamyslet v širší perspektivě a souvislostech. V dnešním světě, kde technologie a lidská společnost jsou neoddělitelně propojeny, je pochopení humanitních a společenskovědních aspektů klíčové pro vývoj technologií, které jsou citlivé k lidským potřebám a etickým standardům. Seminář nabízí studentům ojedinělou možnost diskutovat s významnými osobnostmi humanitních a společenskovědních oborů i mezi sebou, kriticky přemýšlet o vlivu technologie na práci, soukromí, bezpečnost a sociální interakce. Tato znalost je nezbytná pro vytváření inovací, které jsou sociálně odpovědné a udržitelné. Seminář také podporuje rozvoj měkkých dovedností, jako je komunikace, týmová práce a kritické myšlení, které jsou nezbytné pro úspěšnou kariéru v jakémkoli technickém oboru. Pro studenty kybernetiky a robotiky je tedy účast na těchto seminářích nejen obohacující, ale také nezbytná pro jejich celkový profesní rozvoj a přispívá k vytváření vyváženějších a moudřejších inženýrů.

• Komplexní analýza a transformace6 kr.
  B3B01KAT1Z,ZKSemestr 34 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Student se seznámí se základy teorie funkcí komplexní proměnné a jejími aplikacemi. Budou vysvětleny základní principy Fourierovy, Laplaceovy a Z-transformace, včetně aplikací zejména na řešení diferenciálních a diferenčních rovnic.

• Komunikace a distribuované systémy6 kr.
  B3B38KDS1Z,ZKSemestr 54 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Vypracování laboratorních úloh v rozsahu 2 hodin týdně, vypracování zápočtového projektu v rozsahu cca 25 hodin, 2 semestrální testy, písemná zkouška

  Anotace: Předmět je věnován principům komunikace v distribuovaných systémech (DS), a to jak v běžných počítačových sítích, tak ve specializovaných sítích pro průmyslové řízení a v sítích pro Internet věcí. 1. Úvod, základní pojmy, model ISO/OSI 2. Systémy s rozprostřenými parametry, fyzický kanál (metalický, optický a rádiový) a jeho vlastnosti 3. Modely komunikačních kanálů (AWGN, BSC ), úzkopásmové analogové a číslicové modulace 4. Entropie informačního zdroje, zdrojové a kanálové kódování, kapacita kanálu 5. Kódy pro detekci a opravy chyb (grupy a tělesa, lineární a cyklické kódy) 6. Utajování informace, symetrické a asymetrické šifrování, distribuce klíčů, certifikáty, digitální podpis 7. Typy datových přenosů, multiplexování, metody řízení přístupu ke sdílenému médiu 8. Fyzické a logické topologie, ARQ metody, heterogenní distribuované systémy 9. Průmyslové distribuované systémy (PDS), virtual field device, object directory 10. Funkční principy PDS, typické aplikace a jejich řešení 11. Počítačové a sítě LAN, funkční principy, implementace funkcí reálného času, časová synchronizace 12. Bezdrátové sítě LAN a sítě pro Internet věcí 13. Protokoly rodiny TCP/IP, IP protokol, ARP, DHCP, ICMP, NAT, 14. Transportní protokoly rodiny TCP/IP, UDP, TCP, RTP, řízení datového toku, congestion control Laboratorní cvičení budou zaměřena na praktické osvojení si teoretických znalostí. Budou vyžadovat domácí přípravu formou samostudia, následné zpracování protokolu hodnotícího naměřené či jinak získané výsledky, jejich shodu s teoretickými předpoklady a zdůvodňujícího případné rozdíly. Zápočtový projekt bude zaměřen na praktickou implementaci datového přenosu s definovanými vlastnostmi v prostředí IP sítě.

• Kybernetika a umělá inteligence6 kr.
  B3B33KUIZ,ZKSemestr 22 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Přepodkládá se základní znalost lineární algebry a programování. Znalost programovacího jazyka Python a základů pravděpodobnosti je výhodou.

  Anotace: Předmět dodá bakalářským studentům základ v oblasti umělé inteligence a kybernetiky nezbytný pro návrh algoritmů pro řízení strojů. Rozšiřuje znalost algoritmů prohledávání stavového prostoru včetně prohledávání za neurčitosti. S kybernetikou je provázán prostřednictvím posilovaného učení (reinforcement learning), které v dnešní době například v robotice doplňuje či dokonce nahrazuje (polo)ruční identifikaci systému. Problematika strojového učení z dat (s učitelem) je vysvětlena na příkladu příznakového rozpoznávání, učení lineárního klasifikátoru. Student procvičí látku v praktických programovacích úlohách.

  Výstupy učení: Předmět dodá bakalářským studentům základ v oblasti umělé inteligence a kybernetiky nezbytný pro návrh algoritmů pro řízení strojů. Rozšiřuje znalost algoritmů prohledávání stavového prostoru včetně prohledávání za neurčitosti. S kybernetikou je provázán prostřednictvím posilovaného učení (reinforcement learning), které v dnešní době například v robotice doplňuje či dokonce nahrazuje (polo)ruční identifikaci systému. Problematika strojového učení z dat (s učitelem) je vysvětlena na příkladu příznakového rozpoznávání, učení lineárního klasifikátoru. Student procvičí látku v praktických programovacích úlohách.

• Lineární algebra8 kr.
  B0B01LAGZ,ZKSemestr 14 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Tento kurs pokrývá úvodní partie lineární algebry. Nejprve se studují základní pojmy související s prostorem a lineární transformací (lineární závislost a nezávislost vektorů, báze, souřadnice, atd.). Pak se přejde k otázkám maticového počtu (determinanty, inverzní matice, matice lineárního zobrazení, vlastní čísla a vlastní vektory, diagonalizace matice, atd.). Aplikace zahrnují řešení soustav lineárních rovnic, geometrii trojdimenzionálního prostoru (včetně skalárního a vektorového součinu) a SVD rozklad matice.

• Logické systémy a procesory6 kr.
  B0B35LSPZ,ZKSemestr 42 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Základní znalosti Booleovy algebry a logických obvodů. Nutné požadavku shrnuje Binární prerekvizita, viz Studijní materiály.

  Anotace: Předmět uvádí do oblasti základních hardwarových struktur výpočetních prostředků, jejich návrhu a architektury. Podává přehled o možnostech provádění operací s daty na úrovni hardwaru a o tvorbě vestavěných procesorových systémů s perifériemi na moderních programovatelných logických obvodech FPGA, které se dnes široce aplikují stále více. Studenti se naučí, jak lze popsat obvody v jazyce VHDL počínaje logikou přes složitější sekvenční obvody až k praktickým návrhům konečných automatů (FSM). Ovládnou i správný postup návrhu pomocí simulace obvodů. Ve cvičení se řeší praktické úlohy s využitím vývojových desek používaných na stovkách předních univerzit po celém světě. Výklad končí strukturou procesoru RISC-V, prací s paměti cache a proudovým zpracováním instrukcí. [poslední aktualizace leden 2024]

  Výstupy učení: Úvod do struktury výpočetní techniky a základy konstrukce jednoduchých periférií počítačů.

• Logika a grafy5 kr.
  B0B01LGRZ,ZKSemestr 13 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Nejsou.

  Anotace: Tento předmět se zabývá základy matematické logiky a teorie grafů. Je zavedena syntaxe a sémantika výrokové logiky a predikátové logiky prvního řádu. Důraz je kladen na pochopení pojmu důsledku, na vztah mezi formulí a jejím modelem. Dále jsou zavedeny některé základní pojmy teorie grafů a popsány algoritmy k řešení některých základních úloh z teorie grafů.

  Výstupy učení: Cílem předmětu je seznámit studenty se základy matematické logiky a základy teorie grafů. Studenti by měli rozlišovat syntax a sémantiku, umět pracovat se syntaktickým i sémantickým důsledkem, a dále by měli být schopni formalisovat ve vhodném jazyce jednoduché praktické úlohy. Dále by studenti měli být schopni řešit teoretické i praktické grafové úlohy, a měli by být schopni popsat a použít základní grafové algoritmy.

• Matematická analýza 17 kr.
  B0B01MA1Z,ZKSemestr 14 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Viz webová stránka.

  Anotace: Cílem kurzu je seznámit studenty se základy diferenciálního a integrálního počtu funkce jedné proměnné.

  Výstupy učení: Cílem kurzu je seznámit studenty se základy diferenciálního a integrálního počtu funkce jedné proměnné.

• Matematická analýza 27 kr.
  B0B01MA2Z,ZKSemestr 24 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=6317

  Anotace: Tento předmět pokrývá úvod do diferenciálního a integrálního počtu funkcí více proměnných spolu se základními integrálními větami o křivkovém a plošném integrálu. V další části se probírají řady funkční a mocninné s přihlédnutím na Taylorovy a Fourierovy řady.

  Výstupy učení: Cílem kurzu je seznámit studenty se základy diferenciálního a integrálního počtu funkcí více proměnných a základy teorie řad.

• Optimalizace7 kr.
  B0B33OPTZ,ZKSemestr 54 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Základní znalosti lineární algebry, matematické analýzy funkcí jedné a více proměnných. Např. z předmětů Lineární algebra, Matematika 1 a 2, Logika a grafy. Základy pravděpodobnosti a statistiky jsou výhodou.

  Anotace: Kurs seznamuje se základy matematické optimalizace, přesněji optimalizace v reálných vektorových prostorech konečné dimenze. Teorie je ilustrována množstvím příkladů. V kursu si zopakujete a rozšíříte mnoho poznatků, které znáte z lineární algebry a matematické analýzy.

  Výstupy učení: Cílem kursu je naučit studenta rozpoznat optimalizační úlohy kolem sebe, matematicky je formulovat, odhadnout jejich obtížnost a navrhnout způsob řešení snadnějších úloh.

• Pravděpodobnost a statistika6 kr.
  B0B01PST1Z,ZKSemestr 34 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Lineární algebra, Matematická analýza, Diskrétní matematika

  Anotace: Předmět seznamuje se základy teorie pravděpodobnosti a matematické statistiky. Zahrnuje popisy pravděpodobnosti, náhodných veličin, jejich rozdělení, charakteristik a operací s náhodnými veličinami. Jsou vyloženy výběrové statistiky, bodové a intervalové odhady, základní testy hypotéz a metoda nejmenších čtverců. Základní pojmy a výsledky teorie Markovových řetězců.

  Výstupy učení: Zvládnutí základů teorie pravděpodobnosti a jejich využití pro statistické odhady a testy. Využití Markovových řetězců pro modelování.

• Prezentační dovednosti2 kr.
  B3B04PREKZSemestr 42 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Podmínky pro získání zápočtu: Požadavky na závěrečnou prezentaci: Téma: technické téma, téma bakalářské (semestrální, diplomové) práce Forma: ústní projev na vybrané téma, doplněné snímky v powerpointovské prezentaci Počet prezentujících: samostatně, po dohodě s vyučující jiná možnost - dvojice, skupina Délka prezentace: 5-8 min. (včetně ukázky). Diskuze se do délky prezentace nepočítá. Termíny prezentací: viz přehled termínů, které nabídne vyučující studentům na cvičeních Formát souboru: PDF nebo PowerPoint (PPT, PPTX, PPS, PPSX) do verze 2010. Kritéria hodnocení: představení tématu, struktura projevu, její naplnění, promyšlený závěr, (popř. i připravené otázky k diskusi), oční kontakt s publikem a další projevy neverbálního chování, schopnost využít zvukové prostředky větné Způsob hodnocení: zpětná vazba od vyučující i přítomných studentů, popř. písemné zhodnocení. Hodnocení prezentace: dle nastavené klasifikace A B C D E Hodnocení předmětu Podmínky udělení zápočtu: aktivní práce (spolupráce) na cvičeních účast na krátkých projevech, např. prezentace tabulky pravidelná docházka (možnost po domluvě s vyučující nahradit absenci s jinou skupinou) pronesení závěrečné prezentace ve vybraném termínu Co se hodnotí: Výsledné hodnocení: 10090 bodů A 8980 bodů B 7970 bodů C 6960 bodů D 5950 bodů E --------------------------- 490 bodů F Zakončení předmětu: Klasifikovaný zápočet. Sankce Pozor 10 bodů se strhává za situaci, kdy se student nedostaví na domluvený termín závěrečné prezentace, (jako přijatelná omluva se připouští pouze lékařské potvrzení).

  Anotace: Předmět se zaměřuje na získání dovedností potřebných pro úspěšnou profesní komunikaci, cílenou zejména na mluvený projev a rovněž na zlepšení osvojených dovedností. Studenti jsou interaktivní formou vedeni k samostatnému slovnímu projevu monologickému, dialogickému a v rámci diskuze. Důraz je proto kladen na samostatné myšlení řečníků a náležité formulování sdělení.

• Programování v C6 kr.
  B3B36PRGZ,ZKSemestr 22 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Cílem předmětu je získat ucelenou hlubší znalost programovacího jazyku C a to z pohledu fungování programu, přístupu a správou paměti a vytváření více-vláknových aplikací. V předmětu je kladen důraz na osvojení si programovacích návyků pro vytváření čitelných, a znovu použitelných programů. Studenti se v předmětu seznámí s překladem zdrojových kódu a jejich laděním. Přednášky jsou založeny na prezentaci základních programových konstrukcí a demonstraci motivačních programů dávající do souvislosti dílčí konstrukty s praktickým zápisem poukazující na čitelnost a strukturu zdrojových kódů, reálnou výpočetní náročnost a s tím související nástroje pro profilování a ladění. Studenti se seznámí s principy paralelního programování více-vláknových aplikací, mechanismy synchronizace a modely více-vláknových aplikací. V závěru semestru jsou stručně představeny základní vlastnosti objektově orientovaného rozšíření C++.

  Výstupy učení: Získání zkušeností s programováním a získání programovacích návyků tvorby funkčních a správně implementovaných programů. Osvojení si psaní čitelných, srozumitelných, dobře udržovatelných a znovupoužitelných programů. Porozumění cizím kódům. Seznámení se s tvorbou programů pro operační systém i vestavné systémy. Realizace vícevláknovné aplikace komunikující s jednočipovým počítačem.

• Projekt bakalářský - Bachelor project5 kr.
  B3BPROJ5ZSemestr 5
• Roboti4 kr.
  B3B35RO1KZSemestr 11 přednášky / 3 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=5171

  Anotace: Cílem předmětu je vzbudit zájem o program, o jeho hlavní myšlenky, představit možnosti, rozvinout zvídavost a motivovat studenty, aby se těšili na další studium včetně náročných teoretických předmětů v celém průběhu studia. Studenti v týmech (obvykle tříčlenných) navrhnou a realizují jednoduché autonomní mobilní roboty (např. ze stavebnice LEGO Mindstoms) schopné splnit zadané úlohy. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce, kdy k úspěšnému zvládnutí úkolu je zapotřebí skloubit mnoho různých dovedností a poznatků, teoretických i praktických. Stavebnice mají studenti k dispozici po celou dobu semestru, částečně tedy řeší zadané úlohy mimo školu. Cvičení slouží především pro konzultace a ověření výsledků, ke kterému jsou typicky nutná speciální hřiště.

• Robotika6 kr.
  B3B33ROB1Z,ZKSemestr 52 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Lineární algebra, základy matematické analýzy, geometrie, fyziky a programování v Pythonu v rozsahu předmětů akreditovaného bak. programu KyR.

  Výstupy učení: Předmět je úvodem do manipulační robotiky a jeho cílem je seznámit studenty s typickými úkoly, které je potřeba vyřešit před nasazením robotů do reálného provozu. Takovým úkolem je například nalezení trajektorie svařovacího robota, aby během svého pohybu nástrojem sledoval zadanou hranu svařované součástky a zároveň svým tělem nenarazil do překážek ve svém okolí. Hlavní část předmětu je věnována kinematickému popisu robotického manipulátoru a řešení odpovídajících kinematických úloh: řešení přímé/inverzní kinematické úlohy, plánování pohybu a výpočet trajektorie. Na jednoduchých příkladech je ale ukázán také dynamický popis manipulátorů a způsoby jejich řízení. V závěru jsou demonstrovány jednoduché aplikace metod strojového učení pro manipulační robotiku. V rámci cvičení si studenti naprogramují sadu nástrojů pro manipulační robotiku, kterou následně využijí při řešení semestrální práce na průmyslových robotech.

• Senzory a měření6 kr.
  B3B38SME1Z,ZKSemestr 43 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Povinná účast na lab. cvičení, odevzdání protokolů, 4 testy během semestru. Zkouška písemná s navazující krátkou ústní částí, ve které se zejména vyjasňuje hodnocení testu nebo kladou doplňující otázky k testu nebo zkouškovému příkladu. Hodnocení: práce v laboratořích 26%, testy během semestru 24 %, zkouška 50%.

  Anotace: 1. Vzorkování, D/A a A/D převodníky, číslicový osciloskop 2. Měření napětí a proudu (číslicový voltmetr a multimetr, analogové měřicí přístroje) měření kmitočtu a fázového rozdílu, chyby a nejistoty, Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie 3. Měření odporu, odporové senzory teploty a deformace. Měření malých napětí, měření teploty termočlánky 4. Magnetické senzory, magnetická měření, napěťový a proudový transformátor Senzory el. Proudu. Měření impedancí 5 Kapacitní a indukčnostní senzory Měření lineární a úhlové polohy- magnetické a optoelektronické senzory 6. senzory pro měření otáček a rychlosti, Senzory a převodníky pro měření zrychlení. Měření vibrací 7 Měření teploty kontaktní senzory 8. Bezkontaktní měření teploty 9. Měření síly a tlaku. Měření hladiny 10. Měření průtoku a hladiny 11. Měřící systémy, Senzorové sběrnice. Logický analyzátor 12. Další měřicí přístroje, etalony elektrických veličin 13. Chemické senzory 14. Opakování, řešení příkladů ke zkoušce

• Signály, systémy a inference6 kr.
  B3B31SSIZ,ZKSemestr 34 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Předmět je zaměřen na vysvětlení základních principů a pojmů používaných pro popis a analýzu signálů a systémů v časové, spektrální a operátorové oblasti a to jak pro spojité, tak i pro diskrétní signály a systémy. Jsou také zahrnuty metody diskretizace, linearizace a základní charakteristiky náhodných signálů a jejich odhady. Důraz je kladen nejen na teoretické zvládnutí látky, ale též na získání schopnosti analýzy signálů v prostředí MATLAB.

Podmínka ze zdroje: V této skupině musíte absolvovat 2 předměty

• Anglický jazyk B1 - klasifikovaný zápočet0 kr.
  B0B04B1KKZ0 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: nejsou

  Anotace: Angličtina B1 - klasifikovaný zápočet, korekvizita ke zkoušce B2 Aby mohl student postoupit do následující úrovně B2, ověří si katedra jazyků jeho dosavadní znalost angličtiny. Tyto znalosti nabyl 1. dosažením 76% a více u rozřazovacího testu, 2. úspěšným absolvováním přípravných kurzů úrovně B1 nebo B2 (tj. B1-2, B2-1 nebo B2-2) nebo 3. absolvováním KZ v zápočtovém týdnu příslušného semestru. Studentům, kteří si nechávají uznat mezinárodní certifikát, bude tento předmět uznán, musí ho však mít zapsaný v KOSu. KZ má formu písemného testu na úrovni B1 SERRR, vycházející z materiálů pro kurzy úrovně B1.

  Výstupy učení: Ověření středoškolské úrovně znalostí angličtiny, tj. úrovně B1 SERR.

• Anglický jazyk B2 - zkouška0 kr.
  B0B04B2ZZ,ZK0 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: A0B04B2Z, B0B04B2Z, B6B04B2Z - Requirements for the Examination in English - Advanced Level (B2) B2 Common European Framework: Can understand the main ideas of complex text on both concrete and abstract topics, including technical discussions in his/her field of specialisation. Can interact with a degree of fluency and spontaneity that makes regular interaction with native speakers quite possible without strain for either party. Can produce clear, detailed text on a wide range of subjects and explain a viewpoint on a topical issue giving the advantages and disadvantages of various options. Grammar and Vocabulary: word families, verb-noun collocations, complex noun phrases, countable and uncountable nouns, prefixes, it-clauses, reporting verbs, questions, modal verbs, conjunctions and sentence connectors, articles, prepositions, wh-noun clauses, relative clauses, if-clauses, passive voice, past perfect, -ing nouns Listening: picking up information, transferring information Reading: A technical text is presented. Students are required to show understanding of the concept and vocabulary. Writing: Emphasis is put on the expression of ideas in the independent writing of paragraphs and short texts. Students should be able to present a short basic description in written English. The written exam is made up of materials directly from, and based on, the grammar, vocabulary, themes / topics, etc. found in the course materials as well as any technical texts and other materials listed for the preparation courses on the department's website: http://feld.jazyky.cvut.cz The exam has a similar format to that of the Cambridge FCE exam / IELTS, and students will be assessed on their abilities in the following skills: Listening (types of tasks: comprehension questions - multiple choice) .Reading (types of tasks: gapfil - multiple choice - comprehension questions) .Grammar & Vocabulary (types of tasks: gapfil - multiple choice - comprehension questions) .Writing (types of tasks: sentence revision / free writing [academic text]) Literature: Hewings, M. (2012). Cambridge Academic English: An Integrated skills course for EAP. Student's Book. Upper Intermediate. Cambridge University Press. Other materials: http://jazyky.feld.cvut.cz Recommended Grammar Books: Murphy, R.: English Grammar in Use, CUP Collins Cobuild English Grammar Examination: The examination consists of one part: a) Written test - based on grammar and lexicology.

  Anotace: Závěrečná zkouška v modulu Angličtiny, která odpovídá certifikované mezinárodní zkoušce; student se známkou A nebo B získá potvrzení o dosažení úrovně B2 SERR, jež potřebuje pro výjezd na zahraniční stáž.

  Výstupy učení: splnit povinný předmět

Podmínka ze zdroje: V této skupině musíte získat 12 kreditů V této skupině musíte absolvovat 2 předměty

• Digitální komunikace6 kr.
  A8B37DCMAZ,ZK3 přednášky / 1 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Žádné

  Anotace: Předmět pokrývá základy teorie digitální komunikace: modulace, klasické kódování, modely kanálu a základní principy dekódování. Výklad je systematicky budován v teoretické linii, která umožňuje rozkrýt vnitřní vazby a principy. To umožní studentům vybudovat si znalosti a aktivním způsobem je užít při návrhu a konstrukci komunikačního systému. Předmět vytváří základnu pro navazující pokročilé kurzy teorie komunikace.

• Elektrické pohony pro automatizaci a robotiku6 kr.
  B3B14EPR1Z,ZK2 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Aktivní účast na přednáškách a laboratorních cvičeních. Odevzdání samostatné práce v prostředí Matlab/Simulink

  Anotace: Cílem předmětu je pochopit základní principy fungování točivých strojů, získat přehled o jejich vlastnostech a schopnostech, způsobech řízení včetně respektování vlivu zátěže na možnosti pohonu. Předmět podává stručný přehled základních typů elektrických pohonů. Zabývá se pohony, které se používají jako servopohony tj. stejnosměrnými, asynchronními, synchronními s permanentními magnety a okrajově speciálními motory. V předmětu jsou rozebrány topologie napájecích elektronických měničů včetně základních modulačních strategií a strategie samotného řízení servopohonů jako je například vektorové, přímé, MTPA řízení s důrazem na dnes nejpoužívanější PMSM motory. Předmět je zaměřen nejen na pochopení fyzikální podstaty daného typu pohonu, ale i na pochopení principů činnosti dalších důležitých komponent jako senzorů, polovodičových měničů a i samotných číslicových regulátorů. Dále zahrnuje i popis interakce pohonu se setrvačnou hmotou zátěže u servomechanizmů a dalších typických druhů zátěže obecně.

• Fyzika vln a kmitů6 kr.
  B0B02FVKZ,ZK2 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Předmět Fyzik vln a kmitů je zaměřen na seznámení studentů s různými typy vln a mechanických kmitů, s důrazem na izomorfismus jejich popisu, který umožňuje univerzální přístup k jejich analýze. Úvodní část kurzu opakuje základy z teorie vln a kmitů z předchozích předmětů Fyzika 1 a Fyzika 2. V navazující části přednášek věnovaných vlnové fyzice se studenti seznámí s dalšími typy vln a způsoby jejich popisu v nehomogenních prostředích či lokálně periodických strukturách (konečné jednorozměrné krystaly). Součástí přednášek jsou metody a způsoby řešení příslušných modelových rovnic (využití Heunových funkcí, WKB metoda, metoda přenosových matic, Floquetova a Blochova teorie či Su-Schrieffův-Heegerův model). Speciální pozornost je věnována nelineárním akustickým vlnám, jejich odlišnému chování oproti lineárním vlnám a praktickému využití nelineárních jevů. Přednášky jsou doplněny o vlny na vodní hladině, které stály u zrodu teorie vln. Závěr kurzu se zaměřuje na nelineární oscilátory, parametricky buzené a samobuzené kmity, vázané lineární oscilátory. Nedílnou součástí přednášek jsou příklady praktického využití sledovaných typů vln a kmitů (nelineární saturační jev, prolomení difrakčního limitu u akustických svazků, generování zvukových vln extrémně vysokých amplitud, akustické kompresory, akustická černá díra, tunelové jevy u evanescentních vln, realizace zakázaných pásů, vázané módy, využití funkčně gradovaných materiálů apod.). V rámci početních seminářů, které jsou provázány s přednáškami, si budou moci studenti vyzkoušet uplatnění znalostí z přednášek přímo na řešení vybraných problémů.

• Jak vyrobit (téměř) cokoli6 kr.
  B3B35JVCKZ2 přednášky / 4 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Studenti se prakticky naučí využívat softwarové a hardwarové nástroje pro tvorbu interaktivních a programovatelných projektů pomocí digitální výroby. Kurz je inspirován slavnými kurzy How to Make (Almost) Anything (MIT) a Introduction to Digital Fabrication (Harvard). Pokrývá témata jako správa projektů a dokumentace, 2D a 3D návrh, laserové řezání, 3D tisk a skenování, výroba elektroniky, senzory a aktuátory, programování mikrokontrolérů, síťová komunikace a Internet věcí, CNC obrábění, formování a odlévání. Získané dovednosti studenti využijí při výrobě prototypů, vědeckých přístrojů, osobních projektů či uměleckých objektů. Každé setkání se skládá ze sdílení výsledků, krátké přednášky a praktického cvičení navázaného na týdenní úkol. Kurz vrcholí závěrečným projektem, který kombinuje více probraných technik. Součástí výuky jsou také konzultace a otevřená dílna. Klíčovým prvkem je průběžná veřejná dokumentace práce na osobních stránkách studentů, která slouží jako jejich portfolio i zdroj inspirace pro ostatní. Důležité: Pro zápis do předmětu je nutné zapsat si kurz v rámci předběžného zápisu a následně zaslat motivační e-mail, na jehož základě budou vybráni studenti k účasti. Více informací je dostupných na stránce kurzu: https://kyr.fel.cvut.cz/jak-vyrobit-temer-cokoli

• Modelování a simulace dynamických systémů6 kr.
  B3B35MSD1Z,ZK2 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Solidní zvládnutí všech partií vysokoškolské fyziky, zejména mechaniky, elektromagnetismu a termodynamiky. Základy z diferenciálního počtu (diferenciální rovnice a jejich numerické řešení) a lineární algebry (soustava lineárních rovnic a její numerické řešení). Užitečná je znalost základních pojmů a konceptů z automatického řízení (stavový model, přenosová funkce, stabilita).

  Anotace: Cílem předmětu je naučit (se) vytvářet matematické modely složitých dynamických systémů, a to sice modely vhodné coby podklady pro výpočetní návrh řídicích algoritmů. Budeme chtít umět modelovat pomocí jednotné metodiky realisticky složité dynamické systémy obsahující podsystémy a prvky z různých fyzikálních domén jako jsou elektřina (elektrické obvody), mechanika, magnetismus, piezoelektřina, hydraulika, pneumatika a tepelné či termofluidní systémy. Ukážeme si, že je to právě energie, která je univerzálním platidlem napříč fyzikálními doménami, a tudíž námi prozkoumávané modelovací metody budou založeny na sledování toku energie (či výkonových vazeb, výkon je rychlost změny/přenosu energie) mezi podsystémy a prvky. Představíme si tři skupiny energeticky založených modelovacích metod, a to sice velmi intuitivní grafickou metodu výkonových vazebních grafů, dále pak analytickou metodu založenou na Lagrangeových rovnicích (především druhého ale i prvního druhu) známých z teoretické fyziky, a nakonec softwarové objektově orientované modelování reprezentované jazyky Modelica či Simscape nabízející velmi praktickou alternativu k modelování pomocí grafů signálových toků či blokových diagramů implementovanému například v populárním Simulinku. Ať už se k matematickému modelu dostaneme jakoukoliv cestou, jedním ze způsobů jeho analýzy je simulace, tedy numerické řešení souvisejících diferenciálních či algebro-diferenciálních rovnic. I přestože základní koncepty a postupy pro numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic již byly představeny v některém z matematických předmětů, v tomto předmětu si je nejdříve ještě rychle připomeneme a dále se pak budeme především zastavovat u některých praktických problémů, jako jsou volba vhodného numerického řešiče a nastavení parametrů jako maximální délka kroku či absolutní/relativní přesnost.

  Výstupy učení: Naučit studenty vytvářet modely realisticky složitých dynamických systémů nejrozmanitější fyzikální povahy, a tyto modely s využitím moderních softwarových nástrojů analyzovat pomocí numerické simulace.

• Obvodové techniky6 kr.
  B3B38OTE1Z,ZK2 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Zkouška, docházka na cvičení, odevzdání lab. protokolů.

  Anotace: Studenti se seznámí se základními typy obvodů a konstrukčních bloků číslicových přístrojů a zařízení. Důraz je kladen na návaznosti jednotlivých obvodů z hlediska přesnosti u analogových resp. analogově-číslicových obvodů. 1. Struktura číslicových měřicích přístrojů a generátorů signálu 2. Přímo vázané zesilovače a útlumové články 3. Izolační a modulační zesilovače 4. Obvody pro převod střední a efektivní hodnoty, detektory špiček 5. Obvody pro kmitočtovou úpravu signálu, oscilátory, směšovače 6. Referenční zdroje napětí a proudu, sinusové a funkční generátory 7. Návrh řetězců a kanálů analogových bloků - úrovně signálu, linearita, rušení 8. Spínací a vazební obvody 9. Časová a amplitudová diskretizace signálu, vzorkovače, chyby 10. Pokročilé analogově-číslicové převodníky 11. Číslicově-analogové převodníky, rekonstrukce signálu 12. Číslicové obvody pro měření kmitočtu a fáze, fázová synchronizace, přímá číslicová syntéza 13. Obvody pro realizaci rozhraní pro připojení ke sběrnicím 14. Návrh analogové a číslicové části z hlediska vlastního vyzařování a odolnosti proti rušení Laboratorní cvičení první části semestru probíhají na vhodných univerzálních přípravcích, umožňujícím studentům pracovat s HW efektivním a zároveň tvůrčím způsobem. Ve druhé části semestru budou laboratorní cvičení řešena formou individuálního projektu, jehož obsahem je návrh a realizace modelu bloku analogového předzpracování signálu a porovnání jeho vlastností s profesionálním výrobkem.

  Výstupy učení: seznámení se základními konstrukčními bloky moderních elektronických přístrojů, schopnost uceleného návrhu elektronického přístroje

• Pokročilá analýza6 kr.
  B0B01PANZ,ZK2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Předmět je zakončen standardně zápočtem a zkouškou. Podmínkou pro získání zápočtu je aktivní účast na výuce. Hodnocení předmětu bude záviset na zkoušce samotné. Zkouška je ústní a je při ní zkoušena probraná látka. Další informace viz https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B0B01PAN

  Anotace: Předmět je úvodem do teorie míry a integrace a základů funkcionální analýzy. V první části je vyložena teorie Lebesgueova integrálu. Další partie jsou věnovány základním pojmům teorie Banachových a Hilbertových prostorů a jejich spojitosti s harmonickou analýzou. Poslední část se zabývá spektrální teorii operátorů a jejími aplikacemi v maticové analýze.

• Programování automatů a robotů6 kr.
  B3B35PAR1Z,ZK1 přednášky / 3 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: V rámci tohoto předmětu budou mít studenti možnost uplatnit dosud získané znalosti z programování, řízení i měření v prostředí, jenž je blízké průmyslovým aplikacím. S využitím průmyslových komponent se naučí navrhovat a vytvářet programy pro řídicí systémy, ať už se jedná o programovatelné automaty nebo roboty. Při návrh programů budou postupovat od analýzy problému přes vytvoření modelu řízení až po jeho implementaci na cílové platformě. Naučí se vnímat řešení problému optikou průmyslových komponent, které mají určitá omezení co do rozsahu použitelných možností.

• Vestavné systémy6 kr.
  B3B38VSY1Z,ZK2 přednášky / 2 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Předmět je orientován na prostředky, komponenty a řešení vestavných systémů, s mikrořadiči s jádrem ARM Cortex-M. Po úvodních úlohách v rámci lab. studenti řeší dva menší a dva větší projekty vest. systému s mikrořadičem a dalšími elektronickými bloky na nepájivém kontaktním poli.. Projekty zahrnují programovou i obvodovou realizaci.

• Základy hlubokého učení6 kr.
  B0B33DPLZ,ZK2 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Kurz představuje hluboké neuronové sítě a hluboké učení jako jednou z oblastí strojového učení a umělé inteligence. Úvodem představuje základní pojmy strojového učení (minimalizace empirického rizika, lineární klasifikátory a regrese, meze zobecnění). Následně jsou představeny sítě jako třídy modelů pro predikci (klasifikaci) a regresi společně se složitostí jejich modelů a meze zobecnění. Cílem kurzu je důkladné pochopení konceptů a algoritmů potřebných k úspěšnému návrhu, implementaci a učení hlubokých sítí v aplikacích strojového učení. To zahrnuje metody zpětného šíření chyb a stochastického gradientu, inicializaci a normalizaci vah, deterministické a stochastické metody regularizace, rozšiřování dat a také nepříznivě odolné přístupy k učení. Kurz je zakončen úvodní diskusí o generativních neuronových sítích (VAE a GAN) a rekurentních neuronových sítích (GRU a LSTM) pro klasifikaci strukturovaných výstupů. Studující získají znalosti souvisejících metod a konceptů i praktické dovednosti potřebné pro úspěšný návrh, implementaci a učení hlubokých sítí v aplikacích strojového učení. Kurz poskytuje základ pro specifické aplikace, např. v počítačového vidění, využívající specializované a často složitější varianty neuronových sítí, ztrátových funkcí a učebních přístupů. Předmět může být vyučován v anglickém jazyce.

  Výstupy učení: Cílem kurzu je poskytnout příslušné algoritmické a teoretické koncepty potřebné pro úspěšný návrh a trénování (hlubokých) neuronových sítí. Současně poskytuje technické a praktické dovednosti v této oblasti.

Podmínka ze zdroje: V této skupině musíte získat alespoň 4 kredity (maximálně 12) V této skupině musíte absolvovat alespoň 1 předmět ( maximálně 3)

• Laboratoře aplikované elektroniky a řízení4 kr.
  B3B35LARKZ0 přednášky / 4 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Základy programování v jazyce Python. Schopnost porozumět technické dokumentaci mikrokontroleru a senzorů v anglickém jazyce.

  Anotace: Náplní předmětu je postavit a naprogramovat výzkumné autonomní vozíko, které splní co nejvíce úkolů. Předlohou pro tento cíl jsou skutečné vědecké automaty jako například mise Curriosity a Oportunity na Marsu, lunochody na Měsíci, Projekty Veněra pro výzkum Venuše, Magelan (projekt s čistě českou realizací), Cassini pro výzkum Saturnu, Galileo pro výzkum Jupiteru a další mise. Cílem bylo vždy něco vyzkoumat, někam dojet, komunikovat se Zemí, odebrat vzorek, či provést experiment. Za semestr projekt takového rozměru nepostavíme, ale pojďme se k tomu alespoň vzdáleně přiblížit. Úkoly jsou koncipovány tak, aby byly řešitelné a zajímavé bez ohledu na to, zda nyní známe způsob realizace. Na způsoby realizace budou studenti na základě získaných znalostí a dovedností schopni příjít sami.

• Laboratoře průmyslové elektroniky4 kr.
  B3B38LPE1KZ0 přednášky / 4 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Chuť a motivace naučit se něco nového. Bude Vám poskytnuto zázemí, materiál, náměty, rady, ale bude na Vás něco vytvořit. Prerekvizity předmětu - předpokládá se dřívější absolvování předmětů B3B36PRG „Programování v C“ a B3B31EPO „Elektronické prvky a obvody“ nebo ekvivalentních - to prakticky znamená základní teoretická znalost elektroniky a programování mikrokontrolérů v C/C++. Veškeré potřebné věci jsou na cvičeních vysvětleny, takže není třeba se LPE bát ani pokud jste výše uvedené neabsolvovali.

  Anotace: Cílem předmětu Laboratoře průmyslové elektroniky je seznámit studenty se základními elektronickými součástkami, od jednoduchých pasivních, přes aktivní až po složitější moduly (např. senzorické, zobrazovací, komunikační). Průvodním prvkem semestru je platforma s 32-bitovým mikrokontrolérem STM32G431 s jádrem ARM Cortex M4, kterou si studenti na začátku sami postaví, průběžně ji používají pro sestavování jednoduchých obvodů a jejich testování, kdy platforma slouží i jako USB osciloskop, voltmetr a generátor. Předmět je vhodný jak pro úplné začátečníky, protože se začíná od jednoduchých zapojení a postupně se přechází ke složitějším komponentům a programování, tak pro studentky a studenty, kteří už mají nějaké zkušenosti a chtějí je prohloubit.

  Výstupy učení: Hravou formou se seznámit se základními elektronickými obvody, vyzkoušet si programování jednoduchých projektů s mikrokontrolérem, tak aby na konci každý zvládl navrhnout a sestavit svůj vlastní závěrečný projekt.

• Laboratoře robotiky4 kr.
  B3B33LARKZ0 přednášky / 4 laboratoře h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Základní znalosti programování, matematiky (lineární algebra, analýza) a fyziky v rozsahu předmětů akreditovaného programu KYR bakalář v odpovídajícím semestru. Schopnost samostatného studia odborných textů.

  Anotace: Tento laboratorní předmět seznamuje studenty s praktickou robotikou formou samostatného řešení konkrétní úlohy. Studenti pracují v laboratořích ve 3 až 4 členných skupinách. Každá skupina studentů řeší během semestru společně jednu praktickou úlohu z oblasti robotiky. Úlohy jsou navrženy tak, aby se studenti seznámili s robotikou (manipulátory i mobilními roboty) a zároveň využili znalosti získané v základních předmětech (např. matematika, fyzika, elektronika, vývoj software). V daném semestru je zadáno vždy několik úloh různého zaměření z nichž si studenti mohou vybrat. Úlohy se mezi semestry mění. Nedílnou součástí řešení úlohy je také spolupráce a komunikace v týmu.

  Výstupy učení: Cílem je naučit studenty na jednoduché úloze postup vývoje technického řešení v robotice. Studenti se seznámí s vývojem od zadání přes specifikaci, návrh řešení, realizaci a testování až po obhajobou řešení. Cílem je také procvičit schopnost připravit odpovídající dokumentaci a prezentovat výsledky. Důležitým cílem předmětu je také naučit studenty základním zásadám práce v týmu, rozdělení zodpovědnosti, rolí a komunikaci.

• Etika 14 kr.
  B0B16ET1KZ2 přednášky / 2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Každý posluchač vypracuje seminární práci podle předem stanovených pravidel. https://moodle.fel.cvut.cz/divize/13116/Katedra_ekonomiky__manazerstvi_a_humanitnich_ved

  Anotace: Poskytnout posluchačům orientaci nejen v obecných problémech etiky, ale především jim nabídnout návody k řešení nejrůznějších situací lidského života. Nedílnou součástí předmětu jsou i diskuse, ve kterých mohou studenti reagovat nejen na probranou látku, ale i na aktuální otázky, které doba přináší a hledat na ně společně odpovědi.

• Filozofie2 kr.
  B0B16FILZK2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Anotace: Úvod do filosofie. Probírá se tu charakter filosofického poznání, nejznámější postavy a ideje západní filosofie, dále vztah filosofie k náboženství, vědě a politice.

• Filozofie 14 kr.
  B0B16FI1KZ2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Posluchači během semestru absolvují tři testy a vypracují prezentaci na dohodnuté téma.

  Anotace: Probírají se postavy a myšlenky antické filozofie a vědy. Na historickém pozadí se otevírají i dnešní problémy. Jde zejména o otázky související s rozvojem dnešní fyziky, matematiky a přírodovědy, dále s rozvojem a společenskými aspekty techniky a otázek ekonomiky, etiky a politiky.

• Historie 14 kr.
  B0B16HI1KZ2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Každý posluchač absolvuje test základních znalostí předmětu a vypracuje seminární práci podle předem stanovených pravidel.

  Anotace: Dějiny 20. století v Evropě a ve světě ? politika, války, revoluce, hospodářství, věda a technika, spolenost, kultura, ideologie. Historické kořeny a souvislosti naší současnosti. Vývoj českých zemí a společnosti v středoevropském kontextu, otázka diskontinuity dějin a vyrovnání se s minulostí.

• Historie techniky a ekonomiky2 kr.
  B0B16HTEZK2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Před ústní zkouškou každý posluchač absolvuje test základních znalostí předmětu, případně může být zadána seminární práce podle předem stanovených pravidel.

  Anotace: Předmět seznamuje s vědeckým oborem historie techniky a s hospodářskými a sociálními dějinami českých zemí a Československa v komparaci s vývojem evropského regionu 18. - 21. století. Cyklus přednášek se věnuje technickým a ekonomickým aspektům každodenního života jako nedílným kulturním, sociálním, technickým a ekonomickým fenoménm vývoje české společnosti a na konkrétních příkladech ukazuje důležité momenty vlivu techniky a ekonomiky na rozvoj české společnosti od konce 18., v prběhu 19. - 21. století.

• Historie vědy a techniky 14 kr.
  B0B16HT1KZ2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Každý posluchač absolvuje test základních znalostí předmětu a vypracuje seminární práci podle předem stanovených pravidel.

  Anotace: Předmět seznamuje s vědeckým oborem historie vědy a techniky. Přináší v komparaci základní informace o vývoji vědy a techniky ve světě a v českých zemích od pravěku po současnost. Výklad směřuje především k pochopení významu základních technických vývojových stupňů, ekonomických souvislostí, průmyslových revolucí a jejich vlivu na společnost.

• Manažerská psychologie4 kr.
  B0B16MPSZ,ZK2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Klasifikace se provádí podle celkového počtu získaných bodů v souladu se studijním řádem. K absolvování předmětu je nutno kumulovat minimálně 50 procentních bodů. Závěrečný písemný test: až 70 bodů. Test pokrývá veškerou přednesenou látku za celý semestr. Test bude proveden pokud možno prezenční formou. Předtermín testu napíšeme na poslední přednášce. Test je povinnou studijní aktivitou. Paper: až 30 bodů. Paper v rozsahu cca 5 stran textu musí obsahovat dosud publikovaná teoretická východiska, vlastní zkušenost a postoj studenta k danému tématu a akademicky validní seznam zdrojů. Téma student zvolí přiměřeně studované látce, nebo požádá pedagoga o zadání, či korekci tématu. Paper je nepovinnou studijní aktivitou. Paper je nutno odevzdat nejpozději ve 13. týdnu studia, nejraději písemnou formou. Prezentace: až 20 bodů. Prezentaci přednesou studenti během seminářů. Téma si zvolí přiměřeně studované problematice, nebo požádají pedagoga o zadání, či korekci tématu. Téma může být rámcově shodné s tématem paperu, ale obsah nesmí být identický. Je v pořádku, když student zvolené téma studuje do hloubky a v předmětu nachází inspiraci. Studenti mohou prezentovat individuálně, nebo v týmech po 2, či po 3. Očekávaná délka prezentací je 15 - 30 minut. Prezentace je povinnou studijní aktivitou pro studenty, kteří chtějí 4, či 5 kreditů. Nepodceňujte tuto povinnou studijní aktivitu a její načasování. Kdo se přihlásí k prezentaci jako první, bude mít výhodu. Kdo nechá vše na poslední chvíli, zbytečně riskuje.

  Anotace: Studenti se seznámí se základními psychologickými východisky pro manažerskou praxi a personální řízení. Pochopí základy kognitivního a behaviorálního přístupu, důležitost osobnosti manažera, jeho vnitřních postojů, chování, interakce a komunikace. Seznámí se s teoriemi osobnosti, inteligence, motivace, kognitivními a afektivními procesy. Vybrané techniky si procvičí při praktických cvičeních. Vědomosti získané v rámci předmětu lze uplatnit v budoucím zaměstnání i v běžném životě. Podkladem kurzu je psychologie jako moderní věda, nikoli jako soubor povrchních klišé, EZO indoktrinací a pseudo-vědeckých závěrů, kterými je oblast personální a manažerské psychologie tradičně silně zaplevelena. Kurz je sestaven a vyučován z pozice člověka, který se dané problematice 20 let intenzivně věnuje a většinu času se jí i živí. Kurz neobsahuje návody, jak se rychle a snadno zařadit mezi hvězdné lídry a osvojit si myšlení první ligy. Kurz neobsahuje návody, jak vybabrat s druhými lidmi a získat nad nimi „psychologicky“ navrch, protože to sice jde, ale odporuje to životním hodnotám přednášejícího. Po absolvování předmětu budete snad informovanější, snad zkušenější, ale určitě ne šťastnější. Tento kurz nechválí ani psychology, ani manažery, ani manažerské psychology. Studenti - pokud sháníte několik kreditů, ale studovat nechcete, nezapisujte si manažerskou psychologii. Každý semestr řada studentů skončí se zbytečně neuspokojivým hodnocením D, E, i F. Tento předmět není automatická dávačka, jsem otravný pedagog, který po svých studentech požaduje plnění řady povinností. Na tento předmět se nepřipravíte čtením banálních článečků o vnitřní motivaci a lidech, kteří jsou ve firmě to nejcennější, ani poslechem povrchních školeníček „soft skills“ na YouTube. Budu vás nutit sledovat moje přednášky a studovat z chatrných materiálů, v podstatě stejně, jako někdy v předminulém tisíciletí. Kolegové, opět jsem zavalen Vašimi žádostmi o nadlimitní zápis. Věřte, nemohu s kapacitou předmětu nic dělat. Tento předmět není tak přínosný, jak si možná myslíte. Pokud o zápis opravdu stojíte, zkuste přemluvit někoho méně zaníceného, aby se odhlásil a uvolnil Vám místo. Na Moodle je zavěšena řada souborů určených ke studiu. Pokud je na svém Moodlu nevidíte, dejte mi vědět. I když Manažerská psychologie vypadá jako jeden předmět, je to ve skutečnosti asi deset předmětů pro více fakult a může se stát, že na jednotlivých profilech vznikne zmatek. SVI disponuje linky na záznamy některých přednášek. Případné záznamy mají chatrnou obsahovou kvalitu a jsou určeny výhradně jako nástroj studia v krizových situacích. V žádném případě nepovoluji jejich šíření.

• Psychologie pro manažery2 kr.
  B0B16MPLZK2 přednášky h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Klasifikace se provádí podle celkového počtu získaných bodů v souladu se studijním řádem. K absolvování předmětu je nutno kumulovat minimálně 50 procentních bodů. Závěrečný písemný test: až 70 bodů. Test pokrývá veškerou přednesenou látku za celý semestr. Test bude proveden pokud možno prezenční formou. Předtermín testu napíšeme na poslední přednášce. Test je povinnou studijní aktivitou. Paper: až 30 bodů. Paper v rozsahu cca 5 stran textu musí obsahovat dosud publikovaná teoretická východiska, vlastní zkušenost a postoj studenta k danému tématu a akademicky validní seznam zdrojů. Téma student zvolí přiměřeně studované látce, nebo požádá pedagoga o zadání, či korekci tématu. Paper je nepovinnou studijní aktivitou. Paper je nutno odevzdat nejpozději ve 13. týdnu studia, nejraději písemnou formou.

  Anotace: Studenti se seznámí se základními psychologickými východisky pro manažerskou praxi a personální řízení. Pochopí základy kognitivního a behaviorálního přístupu, důležitost osobnosti manažera, jeho vnitřních postojů, chování, interakce a komunikace. Seznámí se s teoriemi osobnosti, inteligence, motivace, kognitivními a afektivními procesy. Vybrané techniky si procvičí při praktických cvičeních. Vědomosti získané v rámci předmětu lze uplatnit v budoucím zaměstnání i v běžném životě. Podkladem kurzu je psychologie jako moderní věda, nikoli jako soubor povrchních klišé, EZO indoktrinací a pseudo-vědeckých závěrů, kterými je oblast personální a manažerské psychologie tradičně silně zaplevelena. Kurz je sestaven a vyučován z pozice člověka, který se dané problematice 20 let intenzivně věnuje a většinu času se jí i živí. Kurz neobsahuje návody, jak se rychle a snadno zařadit mezi hvězdné lídry a osvojit si myšlení první ligy. Kurz neobsahuje návody, jak vybabrat s druhými lidmi a získat nad nimi „psychologicky“ navrch, protože to sice jde, ale odporuje to životním hodnotám přednášejícího. Po absolvování předmětu budete snad informovanější, snad zkušenější, ale určitě ne šťastnější. Tento kurz nechválí ani psychology, ani manažery, ani manažerské psychology. Studenti - pokud sháníte několik kreditů, ale studovat nechcete, nezapisujte si manažerskou psychologii. Každý semestr řada studentů skončí se zbytečně neuspokojivým hodnocením D, E, i F. Tento předmět není automatická dávačka, jsem otravný pedagog, který po svých studentech požaduje plnění řady povinností. Na tento předmět se nepřipravíte čtením banálních článečků o vnitřní motivaci a lidech, kteří jsou ve firmě to nejcennější, ani poslechem povrchních školeníček „soft skills“ na YouTube. Budu vás nutit sledovat moje přednášky a studovat z chatrných materiálů, v podstatě stejně, jako někdy v předminulém tisíciletí. Kolegové, opět jsem zavalen Vašimi žádostmi o nadlimitní zápis. Věřte, nemohu s kapacitou předmětu nic dělat. Tento předmět není tak přínosný, jak si možná myslíte. Pokud o zápis opravdu stojíte, zkuste přemluvit někoho méně zaníceného, aby se odhlásil a uvolnil Vám místo. Na Moodle je zavěšena řada souborů určených ke studiu. Pokud je na svém Moodlu nevidíte, dejte mi vědět. I když Manažerská psychologie vypadá jako jeden předmět, je to ve skutečnosti asi deset předmětů pro více fakult a může se stát, že na jednotlivých profilech vznikne zmatek. SVI disponuje linky na záznamy některých přednášek. Případné záznamy mají chatrnou obsahovou kvalitu a jsou určeny výhradně jako nástroj studia v krizových situacích. V žádném případě nepovoluji jejich šíření.

• Anglický jazyk A2-1Zdroj neobsahuje kreditový údaj
  B0B04A21Z
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: nejsou

  Anotace: Kurz je určen pro studenty - začátečníky, kteří ale již mají základní znalost angličtiny alespoň A1 SERR. Cílem je zvládnutí základů angličtiny. Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD0B04A0Z Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A0B04A0Z

  Výstupy učení: Cílem je zvládnutí základů angličtiny

• Anglický jazyk A2-20 kr.
  B0B04A22Z
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: nejsou

  Anotace: Kurz je určen pro studenty - začátečníky, kteří začínají studovat druhý cizí jazyk. Cílem je rozvíjení a upevnění základů anglického jazyka.

  Výstupy učení: Výstup: Znalosti na úrovni A2 SERR.

• Anglický jazyk B1-10 kr.
  B0B04B11Z2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: Pro získání zápočtu je nutná aktivní účast na cvičeních (tolerují se dvě absence za semestr) a úspěšné absolvování zápočtových testů. Absence je nutno omlouvat neprodleně a prokazatelným způsobem (email apod.), na pozdější nebo nedoložené omluvy nelze brát zřetel. v případě přechodu na online výuku se mohou podmínky změnit.

  Anotace: Cílem je prohloubení a rozšíření základních znalostí obecné angličtiny a zvládnutí základů odborného jazyka, práce s textem, rozšíření slovní zásoby, porozumění mluvené angličtině.

  Výstupy učení: dostat se na úroveň státní maturity B1

• Anglický jazyk B1-20 kr.
  B0B04B12Z2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: žádné

  Anotace: Cílem je prohloubení a rozšíření základních znalostí obecné angličtiny a zvládnutí základů odborného jazyka, práce s textem, rozšíření slovní zásoby, porozumění mluvené angličtině.

  Výstupy učení: Druhá část dvoudílného kurzu, který studentovi umožňuje dostat se na úroveň státní maturity B1 SERR, se kterou se počítá při jeho nástupu do studia.

• Anglický jazyk B2-13 kr.
  B0B04B21Z2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: znalosti na úrovni B1

  Anotace: Kurz je vhodný pro studenty s dostatečnou znalostí jazyka dle osnov pro střední všeobecné školy. Kurz je zaměřen na jazyk akademického prostředí a procvičování obtížných gramatických jevů.

  Výstupy učení: Kurz je zaměřen na jazyk akademického prostředía procvičování obtížných gramatických jevů.

• Anglický jazyk B2-23 kr.
  B0B04B22Z2 cvičení h týdně
  Podrobnosti předmětu

  Prerekvizity: znalosti na úrovni B1

  Anotace: Kurz je vhodný pro studenty s dostatečnou znalostí jazyka dle osnov pro střední všeobecné školy. Kurz je zaměřen na odborný jazyk a procvičování obtížných gramatických jevů.

  Výstupy učení: Druhá část dvoudílného přípravného kurzu na povinné přezkoušení B2 SERR.

• Tělesná výchova0 kr.
  TVVZ
• Tělesná výchova 00 kr.
  TVV0Z
• Tělesná výchova - V11 kr.
  TV-V1Z

• Tělovýchovný kurz0 kr.
  TVKLVZ
• Tělovýchovný kurz0 kr.
  TVKZVZ

V této skupině nejsou uvedené předměty.